• 本体部分

    可搬运重量(额定负载)

    2060kg

    位置重复精度

    ±0.05

    静态允许力矩

    弯矩方向(Tx.Ty)

    12800N.m

    扭矩方向(Tz)

    12800N.m

    锁紧力(当气压0.6Mpa时)

    103000

    材质

    本体

    铝合金

    锁紧机构部分

    合金钢

    外型尺寸(锁紧时)

    Φ325mm×H115mm

    产品重量

    机器人

    19.0kg

    工具

    7.37kg

    锁紧机构

    钢球定位锁紧

    拆装动作气压

    0.6~0.8MPa

    允许温度与湿度范围

    0-55℃,0-95%(不结露)

    控制部分

    气缸动作传感器

    抓紧动作确认

    内置3个接近开关

    (直流3线式)

    松开动作确认

    内置3个接近开关

    (直流3线式)

    在位传感器

    确认工具在位

    内置3个接近开关

    (直流3线式)

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技术特性

1. Technical Characteristics
Max payload 2060kg
2.Modular design,circularla ayout and simple selection 
3. Mechanical anti falling stru cture,safety when accidental pneumatic and power failure 
4. Highest level:Leveld,Ca ategory 3 
Inserted pin: million times s life,easy to replace each pin
5. Good expansibility:Share the QT-650 module,Supp ort

6. Screw/Handling/welding、FDS、SPR、Vision,etc

QT-2060
QT-500
QT-350
QT-650